7月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市灵犀自动化技术有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“电路板组件、编码器以及电机”的专利，授权公告号CN224517825U，授权公告日为2026年7月17日。申请号为CN202521463629.X，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年7月14日，发明人左思、蓝维隆、陈杰华，分类号G01D21/02、G01D11/30。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种电路板组件、编码器以及电机，电路板组件用于编码器，电路板组件包括设有电连接触点的电路板本体，安装于电路板本体的环境传感模块，环境传感模块的输出端与电连接触点电连接，以及设置于电路板本体的处理单元，处理单元的第一输入端与电连接触点电连接。如此，在设置有环境传感模块使得编码器能够支持对环境信息的感知，提升了闭环控制的精度的同时，由于将环境传感模块直接固定于电路板本体上，进而通过电路板布线实现环境传感模块与处理单元之间的电连接，无需外接线以及外设采集卡，简化了接线结构组装便捷，同时实现编码器的小型化。

　　天眼查数据显示，深圳市灵犀自动化技术有限公司成立日期2020年7月27日，法定代表人李卫平，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为小型，注册资本1000万人民币，实缴资本385万人民币，注册地址为深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋1801。深圳市灵犀自动化技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息30条，拥有行政许可3个。

　　深圳市灵犀自动化技术有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆
• 2一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超
• 3电路板组件、编码器以及电机实用新型授权CN202521463629.X2025-07-14CN224517825U2026-07-17左思、蓝维隆、陈杰华
• 4编码器的安装工装实用新型授权CN202520966733.42025-05-16CN224196648U2026-05-05周建红、左思、蓝维隆
• 5对位治具组件、编码器组件及编码器的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510390730.52025-03-31CN120134239A2025-06-13左思、蓝维隆
• 6步进电机编码器外观专利授权CN202530162628.02025-03-29CN309665808S2025-12-12周建红、左思、蓝维隆
• 7电机控制器实用新型授权CN202423284701.02024-12-26CN224520744U2026-07-17卢刚、左思、蓝维隆
• 8一种备用电源管理电路及多圈编码器实用新型授权CN202422126231.92024-08-30CN223194449U2025-08-05卢刚、左思、蓝维隆
• 9一种位置测量方法、混合式编码器及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410997234.12024-07-24CN118857067A2024-10-29卢刚、左思、蓝维隆
• 10编码器及具有该编码器的电机实用新型授权CN202421150703.82024-05-24CN222582227U2025-03-07宋慕清、左思、蓝维隆
• 11编码器及托盘实用新型授权CN202322873124.82023-10-25CN221425680U2024-07-26宋慕清、薄新谦、谭财胜、黄捷建
• 12一种旋转编码器和电机实用新型授权CN202222267964.52022-08-26CN218472982U2023-02-10左思、蓝维隆
• 13一种编码器及自动化系统实用新型授权CN202222294852.92022-08-26CN218481104U2023-02-14蓝维隆、左思
• 14一种编码器及自动化系统实用新型授权CN202222279858.92022-08-26CN218481101U2023-02-14蓝维隆、左思
• 15一种混合式编码器和电机实用新型授权CN202222267878.42022-08-26CN218481102U2023-02-14左思、蓝维隆
• 16一种直线电机编码器和直线电机实用新型授权CN202222268220.52022-08-26CN218850570U2023-04-11左思、蓝维隆
• 17编码器、电机及自动化设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111123129.82021-09-24CN113720363A2021-11-30蓝维隆、左思
• 18编码器、电机及驱动系统发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111123118.X2021-09-24CN113726101A2021-11-30左思、蓝维隆
• 19编码器、电机及驱动系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111124564.22021-09-24CN113726102A2021-11-30蓝维隆、左思
• 20混合编码器的位置确定方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111124576.52021-09-24CN113847934A2021-12-28左思、蓝维隆

　　雷赛智能是国内运动控制领域领先企业，专注于运动控制核心部件研发生产，拥有全产业链布局优势。公司成立于2007年1月9日，2020年4月8日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

　　雷赛智能主营业务为运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究开发，为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时覆盖半导体、预盈预增、仪器仪表概念相关概念板块。

　　2025年，雷赛智能实现营业收入18.74亿元，在20家同行业企业中排名第6，高于13.86亿元的行业平均数与9.07亿元的行业中位数，同期行业内营收第一名埃斯顿为48.88亿元、第二名机器人为41.22亿元；营收结构中伺服系统类收入9.22亿元占比49.18%，步进系统类收入6.53亿元占比34.83%，控制技术类收入2.87亿元占比15.31%，其他业务收入1273.27万元占比0.68%。同年公司实现净利润2.33亿元，在20家同行业企业中排名第3，显著高于行业平均数-1462.88万元与行业中位数569.39万元，同期行业内净利润第一名博实股份为5.81亿元、第二名信捷电气为2.54亿元。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值情况
• 2025年营收表现自身营收18.74亿元
• 2025年营收表现行业排名/总家数6/20
• 2025年营收表现行业头部企业营收埃斯顿48.88亿元、机器人41.22亿元
• 2025年营收表现行业平均营收13.86亿元
• 2025年营收表现行业中位营收9.07亿元
• 2025年营收构成伺服系统类9.22亿元，占比49.18%
• 2025年营收构成步进系统类6.53亿元，占比34.83%
• 2025年营收构成控制技术类2.87亿元，占比15.31%
• 2025年营收构成其他业务1273.27万元，占比0.68%
• 2025年净利润表现自身净利润2.33亿元
• 2025年净利润表现行业排名/总家数3/20
• 2025年净利润表现行业头部企业净利润博实股份5.81亿元、信捷电气2.54亿元
• 2025年净利润表现行业平均净利润-1462.88万元
• 2025年净利润表现行业中位净利润569.39万元

　　深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1灵巧手的抓握系统、方法及存储介质发明专利授权CN202610105991.22026-01-27CN121572351B2026-05-26请求不公布姓名、韦庆情
• 2一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512050564.72025-12-31CN121584985A2026-02-27王存、唐迪、毛春利、覃海涛
• 3一种垂直运动平台掉落保护方法、装置、驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512050738.X2025-12-31CN121742395A2026-03-27黄石维、龙世鹏、童维勇、覃海涛
• 4一种碰撞保护方法、装置、电机驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045659.X2025-12-31CN121813975A2026-04-07黄石维、张蒙蒙、覃海涛
• 5一种电机驱动器母线泵升电压自动泄放方法、装置以及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202512032233.02025-12-30CN121770328A2026-03-31冼海勇、彭慧来、童维勇、覃海涛
• 6一种通讯地址的映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511927904.32025-12-19CN121704893A2026-03-20胡国煌、官昊锐、李奕全、何瑞彬
• 7一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平
• 8绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆
• 9机械手（灵巧）外观专利授权CN202530677206.72025-11-17CN310096927S2026-07-17伍炜杰、刘海燕、李卫平
• 10驱动电路板外观专利授权CN202530663498.92025-11-11CN310080117S2026-07-10龚壮、苟莎、陈平
• 11安全模块电路板外观专利授权CN202530657514.32025-11-07CN310000450S2026-05-26毛春利、陈泽平、王存、陈元龙
• 12伺服驱动器外观专利授权CN202530655030.52025-11-06CN309999533S2026-05-26陈元龙、毛春利、伍昭宾
• 13伺服驱动器外观专利授权CN202530655026.92025-11-06CN310079835S2026-07-10陈元龙、王存、伍昭宾
• 14时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平
• 15控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平
• 16驱动电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511410945.52025-09-29CN121238883A2025-12-30余国高、覃海涛
• 17通信方法、系统、主站和从站设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511391680.92025-09-26CN121309259A2026-01-09龙世鹏、万宇、童维勇、覃海涛
• 18一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超
• 19驱控一体机的驱动模块外观专利授权CN202530537089.42025-09-09CN309999209S2026-05-26龚壮、黄斌、陈平
• 20一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳
• 21关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名
• 22伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名
• 23关节模组实用新型授权CN202521742292.62025-08-15CN224464714U2026-07-07请求不公布姓名
• 24一种减速机测试装置实用新型授权CN202521741588.62025-08-15CN224471264U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 25一种电机实用新型授权CN202521730775.42025-08-14CN224503141U2026-07-14谭财胜、冷传靖、黄捷建
• 26伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经
• 27一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛
• 28一种多自由度手指模块、机械手及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511004022.X2025-07-21CN120862728A2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 29空心杯电机及机器人实用新型授权CN202521533001.22025-07-21CN224343014U2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 30一种手指的驱动基座、机械手及机器人实用新型授权CN202521524405.52025-07-21CN224509701U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 31驱动装置及机器人实用新型授权CN202521528427.92025-07-21CN224509714U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 32一种手指指节模块、机械手及机器人实用新型授权CN202521524408.92025-07-21CN224509702U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 33一种手指模块、机械手及机器人实用新型授权CN202521524401.72025-07-21CN224509700U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 34减速机及机器人实用新型授权CN202521529336.72025-07-21CN224515880U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 35驱动器电路板外观专利授权CN202530419916.X2025-07-17CN310000427S2026-05-26朱亮、刘杰光、陈平
• 36电路板组件、编码器以及电机实用新型授权CN202521463629.X2025-07-14CN224517825U2026-07-17左思、蓝维隆、陈杰华
• 37机械手外观专利授权CN202530406955.62025-07-11CN309832763S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 38伺服驱动器外观专利授权CN202530399856.X2025-07-09CN309770292S2026-02-03陈元龙、张吉航、李阳
• 39电机制动模块外观专利授权CN202530399853.62025-07-09CN309837825S2026-03-10陈元龙、吴传风、龚壮
• 40伺服驱动器外观专利授权CN202530399855.52025-07-09CN309837973S2026-03-10陈元龙、张吉航、李阳
• 41伺服一体机外观专利授权CN202530399851.72025-07-09CN309837824S2026-03-10余国高
• 42驱控一体机的驱动模块外观专利授权CN202530399852.12025-07-09CN310086389S2026-07-14龚壮、乐楚
• 43伺服驱动器电路板外观专利授权CN202530397811.92025-07-08CN309838511S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光
• 44驱动器电路板外观专利授权CN202530397807.22025-07-08CN309838510S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光
• 45电子设备的功能窗口自定义的图形用户界面外观专利授权CN202530387810.62025-07-03CN310039665S2026-06-19请求不公布姓名
• 46机械手外观专利授权CN202530378128.02025-06-30CN309838714S2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 47定子灌胶装置实用新型授权CN202521358058.32025-06-30CN224473177U2026-07-07丁文相、汤玉辉、刘建、黄仲经、李建华
• 48一种定子组件和电机实用新型授权CN202521352597.62025-06-30CN224520774U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
• 49控制器外观专利授权CN202530361120.32025-06-23CN309831074S2026-03-06王亚玲、黄燕军
• 50编码器、电机及自动化设备实用新型授权CN202521275241.72025-06-20CN224382504U2026-06-19宁盼盼